多作用式徑向柱塞馬達的工作原理

如圖S所示，在多作用式徑向柱塞馬達中，凸輪環1作為導軌由完全相同的X段（圖中X=6）曲線組成，每段曲線都由對稱的進油和回油區段組成。缸體中有Z個均布的柱塞缸孔，其底部與配流軸4的配流窗孔相通。配油軸有2X個配流窗孔，X個窗孔與高壓油接通，對應導孰曲線進油區段，另外X個窗孔對應曲線的回油區段并與回油路接通。工作時，在壓力油作用下，滾輪5壓向導軌，力N為導軌曲面對滾輪的反作用力，其徑向分力F與液壓力平衡，切向分力F′通過橫梁3傳遞給缸體2，形成驅動外負載的轉矩。當馬達進、出油路換向時，馬達反轉。圖S中所示滾輪反作用力N的切向分力F′通過橫梁傳遞給缸體，稱為橫梁傳力馬達；若切向分力通過柱塞傳遞給缸體，稱為柱塞傳力馬達；若切向分力由同一橫梁上的另兩個滾輪通過導向側板傳遞給缸體，稱為滾輪傳力馬達；如果通過柱塞球窩中的鋼球與導軌相互作用傳力，則稱為球塞式內曲線馬達。

    多作用液壓馬達的工作原理應注意以下要點。

    ①變量問題  多作用液壓馬達通常在柱塞直徑d、柱塞行程h一定的情況下，通過改變作用數X、排數Y和柱塞數Z中任一個量可實現有級變量控制。

    ②導軌曲線多作用液壓馬達的輸出轉矩和轉速均是脈動的，而脈動性取決于柱塞副的運動規律，柱塞副的運動規律則完全取決于導軌曲線。導軌曲線的運動學變化規律決定了柱塞副的運動特性（位移、速度、加速度）及與導軌曲面的相互作用力，從而影響馬達的轉矩和轉速的均勻性，影響導軌曲面與柱塞副間接觸應力的大小，因而又在很大程度上決定著馬達的使用壽命。目前多作用液壓馬達中采用最多的導軌曲線有等加速曲線及由其引出的幅角修正等加速曲線、梯形加速曲線以及等接觸應力曲線等，這些導軌曲線都可以做到馬達輸出無脈動。